众所周知，伺服系统是由伺服电机和伺服驱动器组成，伺服驱动器控制伺服马达做机械运转，伺服电机也是一种补助马达间接变速装置。特别是广泛应用在工业自动化领域的大功率ac伺服电机，它的控制速度和位置精度非常准确，能将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，它在自动控制系统中具备时间常数小，线性度高等特性而被用作执行元件。
伺服电机的主要特点是：当信号电压为零时没有自传现象，转速会随着转矩的增加而匀速降低。其优点是：精度高，高速性能好，通常额定转速能达到2000-3000转，抗过载能力强的同时拥有较高的稳定性，适用于高速响应的场合，而且它的发热和噪音无明显现象，只要是有动力源的，对精度有要求的场合都能看见它的身影。
